Mazda Axela второго поколения (с 2009 года) получила по наследству от первого «кинетический» дизайн кузова. Вся концепция внешнего вида претерпела изменения, но в целом направление осталось прежним — хищные линии кузова, передняя часть, расплывшаяся в еще более широкой «улыбке», слегка клиновидная задняя часть. Мазда Аксела второго поколения получила более качественные материалы отделки салона и значительно улучшенную шумоизоляцию. Также использованы множество новых технических решений: бесступенчатый вариатор вместо устаревшего гидроавтомата, система i-stop для больщей экономии топлива, оснащение всех комплектаций раздельным климат-контролем, на приборной доске появился большой информационный дисплей. Мазда Аксела по-прежнему выпускается в трех различных вариантах —хэтчбек, седан и спортивная версия Mazdaspeed с турбомотором.Mazda Axela второго поколения отличается приличным набором опций даже в базовой комплектации — помимо раздельного климат-контроля, в комплектации 15C есть передние «противотуманки», электроприводы стекол и зеркал, центральный замок с дистанционным управлением, рулевая колонка с регулировкой по вылету и углу наклона, задний спойлер. В списке опций: семидюймовый монитор и мультимедиа, задняя камера, навигация с возможностью записи на встроенный жесткий диск. В комплектации Sport с двухлитровым мотором есть 17-дюймовые литые диски и мультидисплей, смарт-ключ, запуск двигателя кнопкой, кожаный руль, «ксенон», сиденья с улучшенной боковой поддержкой, такие же, как установлены в MazdaSpeed Axela, система i-stop —отключение двигателя на остановках в городском режиме, что позволяет сэкономить около 15% топлива.
Мазда Аксела комплектуется тремя двигателями. Первые два – это «атмосферники»: 1500-кубовый 111-сильный ZY-VE устанавливается только на недорогие комплектации 15C и 15S и агрегатирован с вариатором, а 2-литровый LF-VE мощностью 150 л.с. — с 5- и 4-ступенчатым «автоматом». С 2011 года под капотом Mazda Axela появился новый двухлитровый двигатель семейства SkyActiv, агрегатирующийся с шестиступенчатым «автоматом» SkyActiv-Drive, что способствовало повышению динамических характеристик и экономичности. Версия Mazdaspeed Axela комплектуется 2,3-литровым турбомотором L3-VDT мощностью 264 л.с., знакомый по первому поколению.
У Mazda Axela второго поколения были значительно улучшены показатели безопасности. В стандартное оснащение дорогих комплектаций входит целый комплекс систем и оборудования: фронтальные и боковые подушки безопасности, подушки-шторки, стандартное крепление детского сидения ISOFIX, активные подголовники, препятствующие травмам шеи, системы ABS и EBD, система курсовой стабилизации, адаптивные поворачивающиеся фары AFS. Благодаря маздовской концепции постройки несущих элементов кузова MAGMA, Аксела показала высокие показатели безопасности в краш-тестах.
