Toyota Passo и Daihatsu Boon –модели-близнецы, созданные при тесном сотрудничество двух автопроизводителей. Основную работу по разработке модели вели тойотовские инженеры, а производство налажено на мощностях Дайхатсу.Основная идея - создание удобного и простого в управлении городского хетчбэка. Двигатели, коробки передач и комплектации Дайхатсу Бун аналогичны агрегатам и комплектациям Тойота Пассо. Как и у Пассо, существуют версии с полным приводом. Daihatsu Boon в версии X4 комплектовался, помимо аэродинамического пакета, еще и 0.9 литровым турбированным двигателем KJ-VET мощностью 133 л.с., механической коробкой передач и полным приводом. Такая версия Boon имела по-настоящему взрывной характер и была вдвое дороже стандартных Бунов.
Первое поколение модели производилось с 2004 по 2010 год, производство второго было развернуто с февраля 2010 года. Основной упор при модернизации был сделан изменение внешнего вида в сторону округлых и приятных глазу форм, а также на повышение комфорта и экономичности. Показатели расхода топлива снижены до 4.4 литров на 100 км для переднеприводных версий с литровым мотором. Дайхацу Бун обоих поколений продавался в различных версиях под брендами Toyota, Subaru и Daihatsu по всему миру.