Toyota Raum первого поколения, выпускавшийся с 1997 года стал моделью, установившей новые стандарты в классе компактных автомобилей. Форма кузова с высоким силуэтом и удобная вертикальная посадка обеспечивали пассажирам комфорт полноценного минивена. Задние скользящие двери, большие проемы дверей, отсутствие центрального тоннеля и распашная дверь багажника как нельзя лучше подходили для посадки на тесных парковках. Второе поколение Raum (NCZ20, NCZ25) выпускавшееся с мая 2003 года, сохранило удачную форму кузова и избавилось от заметных минусов первого поколения.Самым большим недостатком первого поколения был недостаток мощности. Древний 94-сильный мотор 5E-FE, разработанный еще в 80-х годах для моделей Corolla II, Tercel и Corsa, которые весили около 900 кг, не подходил для Raum весом 1200 кг. Раум же второго поколения укомплектовали современным тяговитым и экономичным мотором 1NZ-FE. Трансмиссия и ходовая часть также была унифицирована с другими моделями концерна. Toyota Raum предлагался с двумя типами привода – передним и полным, реализованным по схеме Real time с задней осью, автоматически подключавшейся при пробуксовке передней.
Дизайн кузова и интерьера Toyota Raum второго поколения в целом продолжает дизайнерскую линию первого поколения – простые и функциональные формы, одинаково подходящие разным целевым аудиториям. Многие функциональные решения перекликались с другими моделями концерна: в частности, приборная доска «переехала» из-за руля в центр парприза, левая центральная стойка кузова отсутствует, как и в минивэне Isis, форма рулевого колеса унифицирована с Prius и так далее. Отсутствие центральной стойки позволяет при открытии обеих боковых дверей получить проем шириной 1.5 метра! Помимо этого, Raum оснащен передней дверью с трехступенчатым открытием и дополнительными ручками в салоне, что упрощает процесс посадки и высадки пассажиров. Доступны варианты Wellcab для людей с ограниченными возможностями. Сдвижные двери могут быть оборудованы электроприводом. В качестве опций предлагаются ксеноновые фары, литьё, аэродинамический обвес и задний спойлер, система доступа в салон без ключа, рейлинги на крыше.
С декабря 2006 года выпускается рестайлинговая версия Toyota Raum. Немного изменен внешний вид, «перетасованы» комплектации, двигатель стал более экономичным и экологичным.
В октябре 2011 года Toyota Raum снята с производства.
